随着商用与消费级移动机器人市场规模突破千亿元，对核心芯片的需求快速增长。机器人要“听得清、走得准”，都离不开高精度的模数转换器（ADC）芯片。ADC 芯片的作用是把来自声音、语音交互或传感器的模拟信号，转化为计算机能理解的数字信号，是机器人“大脑”的关键接口。

珠研院与珠海一微半导体股份有限公司共建联合实验室，研发面向机器人与集成电路产业的关键技术，并建立了广东省移动机器人专用芯片工程技术研究中心。这是一个把芯片、电路和人工智能结合起来的跨界团队，聚合多学科的优势力量，澳门大学微电子研究院冼世荣教授、林智声教授和智慧城市物联网全国重点实验室的唐远炎教授均参与到了项目之中。

研究方向主要包括：

l 低功耗高精度 ADC 芯片设计

l 精准电流感测与电源管理技术

l 基于点云数据的室内场景识别

该项目已获得国家重点研发计划、粤港澳科技合作专题（FDCT-GDST）等多项资助，申请了联合专利并实现商用授权。合作成果已被用于市面上多家机器人导航方案和主控芯片中，推动了机器人产业链的核心突破。

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